Person
Dr.Friedrich Solowjow
Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau
Akademischer Rat, stellvertretender Institutsleiter
Adresse
Gebäude: 6050
Raum: A 2.06
Dennewartstraße 27
52068 Aachen
Im Jahr 2022 promovierte ich mit summa cum laude an der Universität Tübingen im Rahmen der Max Planck Research School for Intelligent Systems (IMPRS-IS), wo Prof. Dr. Sebastian Trimpe, Prof. Dr. Ingo Steinwart und Prof. Dr. Bernhard Schölkopf Teil meines Thesis Advisory Committee waren. Davor habe ich an der Universität Bonn Mathematik und Wirtschaftswissenschaften studiert. Derzeit bin ich Akademischer Rat am DSME. Neben meiner unabhängigen Forschung betreue ich Doktoranden, lehre selbst und bin in der Institutsleitung tätig.
Der Schwerpunkt meiner Forschung liegt auf der grundsätzlichen Frage, wann man lernen sollte und welche Auswirkungen dies auf Probleme hat, bei denen die Ressourcen knapp sind. Meine aktuelle Forschung kombiniert maschinelles Lernen mit prinzipiengeleiteter Entscheidungsfindung als ereignisgesteuertes Lernen. Die Erweiterung klassischer modellbasierter Algorithmen, wie z. B. der Reglersynthese, um zielgerichtete Lernentscheidungen führt zu leistungsstarken neuen Algorithmen, die nur bei Bedarf und nicht permanent lernen.
Vorträge und Poster
- Poster bei Learning for Dynamics and Control (L4DC), Mai 2019, MIT, Cambridge (US)
- Vortrag beim Oberseminar Stochastik der Universität Stuttgart, Jul 2018, Stuttgart, Deutschland
- Vortrag: beim GMA Meeting, Mai 2018, Günzburg, Deutschland
- Poster beim zweiten Max Planck ETH Zurich Workshop zum Thema Learning Control, Feb 2018, Zurich Switzerland)
- Vortrag: Seminar an der ETH Zürich, Feb. 2021, Zürich, Switzerland
Betreute Abschlussarbeiten
- Henning Schlüter ( Event-triggered Learning for Linear Quadratic Control )
- Mona Buisson-Fenet (Actively Learning Dynamical Systems with Gaussian Processes)
- Sebastian Schlor (Event-triggered Learning for Model Predictive Control)
- Robin Kupper (Towards Industrial Reinforcement Learning: Adapting Modular GPS to Industrial Applications)
- Claas Thesing (Kernel Two-Sample Test for Dynamical Systems)
Sie können mich gerne kontaktieren, falls Sie interessiert an einer Masterarbeit oder sonstigen Zusammenarbeiten sind. Ich bin immer auf der Suche nach besonders engagierten Studierenden.
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Scalable Concept Extraction in Industry 4.0 Explainable Artificial Intelligence : First World Conference, xAI 2023, Lisbon, Portugal, July 26-28, 2023, Proceedings, Part III / edited by Luca Longo, 512-535, 2023 [DOI: 10.1007/978-3-031-44070-0_26] | Posada Moreno, Andres Felipe (Corresponding author) Müller, Kai Bruno (Corresponding author) Brillowski, Florian Sascha (Corresponding author) Solowjow, Friedrich (Corresponding author) Gries, Thomas (Corresponding author) et al. |
| [Fachzeitschriftenartikel] Multimodal Multi-User Surface Recognition With the Kernel Two-Sample Test IEEE transactions on automation science and engineering, [1]-16, 2023 [DOI: 10.1109/TASE.2023.3296569] | Khojasteh, Behnam (Corresponding author) Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian Kuchenbecker, Katherine J. |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Structure-Preserving Gaussian Process Dynamics Machine learning and knowledge discovery in databases : European Conference, ECML PKDD 2022, Grenoble, France, September 19-23, 2022 : proceedings / Massih-Reza Amini, Stéphane Canu, Asja Fischer, Tias Guns, Petra Kralj Novak, Grigorios Tsoumakas, editors. - Part 5, 140-156, 2023 [DOI: 10.1007/978-3-031-26419-1_9] | Ensinger, Katharina (Corresponding author) Solowjow, Friedrich Ziesche, Sebastian Tiemann, Michael Trimpe, Johann Sebastian |
| [Preprint] Scalable Concept Extraction in Industry 4.0, 2023 [DOI: 10.48550/arXiv.2306.03551] | Posada Moreno, Andres Felipe (Corresponding author) Müller, Kai Bruno (Corresponding author) Brillowski, Florian Sascha (Corresponding author) Solowjow, Friedrich (Corresponding author) Gries, Thomas (Corresponding author) et al. |
| [Fachzeitschriftenartikel] Safe Value Functions IEEE transactions on automatic control, 68 (5), 2743-2757, 2022 [DOI: 10.1109/TAC.2022.3200948] | Massiani, Pierre-Francois Jules (Corresponding author) Heim, Steve Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Fachzeitschriftenartikel] Identifying Causal Structure in Dynamical Systems Transactions on machine learning research, 2022 (7), 1-25, 2022 | Baumann, Dominik Oliver (Corresponding author) Solowjow, Friedrich (Corresponding author) Johansson, Karl H. (Corresponding author) Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author) |
| [Preprint] Parameter Filter-based Event-triggered Learning, 2022 | Schlor, Sebastian Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Improving the Performance of Robust Control through Event-Triggered Learning CDC 22 : Conference on Decision and Control, Dec. 6-9, 2022, Cancún, Mexico / publisher: IEEE, 3424-3430, 2022 [DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9993350] | Von Rohr, Alexander (Corresponding author) Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Preprint] Improving the Performance of Robust Control through Event-Triggered Learning, 2022 [DOI: 10.48550/ARXIV.2207.14252] | Von Rohr, Alexander (Corresponding author) Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Preprint] Event-Triggered Time-Varying Bayesian Optimization, 2022 [DOI: 10.48550/arXiv.2208.10790] | Brunzema, Paul Jakob (Corresponding author) Von Rohr, Alexander Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Preprint] Structure-preserving Gaussian Process Dynamics, 2022 [DOI: 10.48550/arXiv.2102.01606] | Ensinger, Katharina Solowjow, Friedrich Ziesche, Sebastian Tiemann, Michael Trimpe, Johann Sebastian |
| [Fachzeitschriftenartikel] Event-Triggered Learning for Linear Quadratic Control IEEE transactions on automatic control, 66 (10), 4485-4498, 2020 [DOI: 10.1109/TAC.2020.3030877] | Schluter, Henning (Corresponding author) Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Preprint] Safe Value Functions, 2021 [DOI: 10.18154/RWTH-2021-05758] | Massiani, Pierre-Francois Jules (Corresponding author) Heim, Steve Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Preprint] A Kernel Two-sample Test for Dynamical Systems, 2020 | Solowjow, Friedrich (Corresponding author) Baumann, Dominik Oliver Fiedler, Christian Martin Jocham, Andreas Seel, Thomas et al. |
| [Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel] Overcoming Bandwidth Limitations in Wireless Sensor Networks by Exploitation of Cyclic Signal Patterns: An Event-triggered Learning Approach Sensors, 20 (1), 260, 2020 [DOI: 10.3390/s20010260] | Beuchert, Jonas (Corresponding author) Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian Seel, Thomas |
| [Preprint] Identifying Causal Structure in Dynamical Systems, 2020 | Baumann, Dominik Oliver Solowjow, Friedrich Johansson, Karl H. Trimpe, Johann Sebastian |
| [Fachzeitschriftenartikel] Event-triggered Learning Automatica : a journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control, 117, 109009, 2020 [DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109009] | Solowjow, Friedrich (Corresponding author) Trimpe, Johann Sebastian |
| [Konferenzbeitrag] Actively Learning Gaussian Process Dynamics 2. Conference on Learning for Dynamics and Control, 2020 | Buisson-Fenet, Mona Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Fachzeitschriftenartikel] Hierarchical Event-triggered Learning for Cyclically Excited Systems with Application to Wireless Sensor Networks IEEE control systems letters, 4 (1), 103-108, 2020 [DOI: 10.1109/LCSYS.2019.2922005] | Beuchert, Jonas (Corresponding author) Solowjow, Friedrich Raisch, Jörg Trimpe, Johann Sebastian Seel, Thomas |
| [Fachzeitschriftenartikel] Learning Environmental Field Exploration with Computationally Constrained Underwater Robots: Gaussian Processes Meet Stochastic Optimal Control Sensors, 19, 2019 [DOI: 10.3390/s19092094] | Duecker, Daniel Andre (Corresponding author) Geist, Andreas Rene Kreuzer, Edwin Solowjow, Eugen |
| [Bericht] Event-triggered Learning for Linear Quadratic Control, 2019 | Schlüter, Henning Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Controlling Heterogeneous Stochastic Growth Processes on Lattices with Limited Resources 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) / general chair: Carlos Canudas de Wit (CNRS GIPSA-Lab, France), 1315-1322, 2019 [DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029805] | Haksar, Ravi (Corresponding author) Solowjow, Friedrich (Corresponding author) Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author) Schwager, Mac (Corresponding author) |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Event-triggered Pulse Control with Model Learning (if Necessary) Proceedings of the American Control Conference, 792-797, 2019 | Baumann, Dominik Oliver Solowjow, Friedrich Johansson, Karl Henrik Trimpe, Johann Sebastian |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Efficient Encoding of Dynamical Systems through Local Approximations 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : 17-19 Dec. 2018 / general chair: Andrew R. Teel (University of California, Santa Barbara), 6073-6079, 2018 [DOI: 10.1109/CDC.2018.8619232] | Solowjow, Friedrich (Corresponding author) Mehrjou, Arash (Corresponding author) Schölkopf, Bernhard (Corresponding author) Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author) |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Event-triggered Learning for Resource-efficient Networked Control 2018 Annual American Control Conference (ACC) : June 27-29, 2018, Wisconsin Center, Milwaukee, USA / AACC, 6506-6512, 2018 [DOI: 10.23919/ACC.2018.8431102] | Solowjow, Friedrich (Corresponding author) Baumann, Dominik Oliver (Corresponding author) Garcke, Jochen Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author) |