The Wheelbot : A Jumping Reaction Wheel Unicycle
Geist, Andreas René (Corresponding author); Fiene, Jonathan; Tashiro, Naomi; Jia, Zheng; Trimpe, Johann Sebastian
New York, N.Y : Institute of Electrical and Electronics Engineers (2022)
Fachzeitschriftenartikel
In: IEEE Robotics and automation letters
Band: 7
Heft: 4
Seite(n)/Artikel-Nr.: 9683-9690
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
- Fachgruppe Informatik [120000]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1109/LRA.2022.3192654
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2022-07929