Using Physics Knowledge for Learning Rigid-body Forward Dynamics with Gaussian Process Force Priors

Rath, Lucas; Geist, Andreas René; Trimpe, Johann Sebastian

(2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2021 Conference on Robot Learning, 8-11 November 2021, London, UK / Editors: Aleksandra Faust, David Hsu, Gerhard Neumann
Seite(n)/Artikel-Nr.: 101-111

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]