Learning of Sub-optimal Gait Controllers for Magnetic Walking Soft Millirobots
Culha, Utku; Demir, Sinan Ozgun; Trimpe, Johann Sebastian; Sitti, Metin (Corresponding author)
Robotics: Science and Systems Foundation (2020)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: Robotics: Science and Systems XVI / edited by Marc Toussaint, Antonio Bicchi, and Tucker Hermans ; [RSS Foundation]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 9 Seiten
Identifikationsnummern
- DOI: 10.15607/RSS.2020.XVI.070
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2020-10481