Robust Gaussian Filtering using a Pseudo Measurement
Wüthrich, M.; Garcia Cifuentes, C.; Trimpe, S.; Meier, F.; Bohg, J.; Issac, J.; Schaal, S.
(2015, 2016)
Preprint
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
- Fachgruppe Informatik [120000]
Identifikationsnummern
- arXiv: arXiv:1509.04072
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2020-09832