Robust Gaussian Filtering using a Pseudo Measurement

Wüthrich, M.; Garcia Cifuentes, C.; Trimpe, S.; Meier, F.; Bohg, J.; Issac, J.; Schaal, S.

(2015, 2016)
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Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]