Automatic LQR Tuning Based on Gaussian Process Global Optimization

Marco, Alonso; Hennig, Philipp; Bohg, Jeannette; Schaal, Stefan (Corresponding author); Trimpe, Johann Sebastian

IEEE (2016)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 270-277