A New Perspective and Extension of the Gaussian Filter

Wüthrich, Manuel (Corresponding author); Trimpe, Johann Sebastian; Garcia Cifuentes, Cristina; Kappler, Daniel; Schaal, Stefan

(2016)
Fachzeitschriftenartikel

In: International journal of robotics research: IJRR
Band: 35
Heft: 12
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1731-1749