Learning Environmental Field Exploration with Computationally Constrained Underwater Robots: Gaussian Processes Meet Stochastic Optimal Control

Duecker, Daniel Andre (Corresponding author); Geist, Andreas Rene; Kreuzer, Edwin; Solowjow, Eugen

Basel : MDPI (2019)
Fachzeitschriftenartikel

In: Sensors
Band: 19

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]