Safe and Fast Tracking on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control

Nubert, Julian; Kohler, Johannes; Berenz, Vincent; Allgower, Frank; Trimpe, Johann Sebastian

(2020)
Preprint

Einrichtungen

  • Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
  • Fachgruppe Informatik [120000]