Accelerometer-based Tilt Estimation of a Rigid Body with only Rotational Degrees of Freedom

Trimpe, Johann Sebastian; D'Andrea, Raffaello

(2010)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2630-2636

Einrichtungen

  • Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
  • Fachgruppe Informatik [120000]

Identifikationsnummern