Die Forschung am DSME konzentriert sich auf Entscheidungsfindung, Regelung und Lernen für autonome intelligente Systeme. Wir entwickeln grundlegende Methoden und Algorithmen...
Wir veröffentlichen unsere Forschungsergebnisse auf hochrangigen Konferenzen und in Fachzeitschriften in den Bereichen Regelungstechnik, KI, Robotik und cyberphysikalische Systeme. Unsere Publikationen finden Sie hier.
Zur Unterstützung unserer Forschung in Data Science und Ingenieurwesen haben wir eine ausgezeichnete Computer- und Laborausstattung. Weitere Informationen finden Sie hier.
Hier ist eine Auswahl von laufenden Forschungsprojekten am DSME mit entsprechenden Forschern und Kontakten. Die Liste wird laufend aktualisiert und erweitert. Wenn Sie Fragen zu unserer Forschung haben, nehmen Sie gerne Kontakt mit uns auf.
Autonome Systeme wie humanoide Roboter sind durch eine Vielzahl von Regelkreisen gekennzeichnet, die auf unterschiedlichen hierarchischen Ebenen und Zeitskalen....
Cyber-physische Systeme (CPS) verbinden physikalische Prozesse mit Algorithmen und Kommunikation. Durch diese enge Verbindung ermöglichen CPS aufkommende Anwendungen...
Die Fähigkeit zu lernen ist ein wesentlicher Aspekt zukünftiger intelligenter Systeme, die mit unsicheren Umgebungen konfrontiert sind. Der Prozess des Erlernens eines neuen Modells...
In modernen technischen Systemen, wie zum Beispiel Flotten autonomer Fahrzeuge oder mobilen Robotern, haben wir es häufig mit hochdimensionalen Systemen mit komplexer Dynamik...
Mit der steigenden Komplexität dynamischer Systeme, die immer mehr Daten erzeugen, erscheinen lerndynamische Modelle als eine vielversprechende Alternative zur physikbasierten...
Im Zuge des Aufbaus des neuen Instituts DSME aktualisieren und ergänzen wir laufend Projekte. Zusätzlich zu den erwähnten Projekten haben wir die folgenden laufenden oder gerade begonnenen Projekte: