Reinforcement Learning und Learning-based Control

 

Diese Vorlesung richtet sich an Masterstudenten aus dem Bereich Maschinenbau oder Informatik, welche sich für die Themen Learning-based Control und Reinforcement Learning interessieren.

Kursbeschreibung

Die Lehrveranstaltung Reinforcement Learning und Learning-based Control vermittelt den aktuellen Stand der Technik für datenbasiertes Lernen von Regelungen. Der erste Teil des Kurses führt Reinforcement Learning ein, ausgehend von grundlegenden Konzepten bis hin zu den aktuellsten Algorithmen. Der zweite Teil des Kurses gibt einen Überblick über Methoden zur lernbasierten Modellbildung und Reglereinstellung. Der Schwerpunkt des Kurses liegt sowohl auf einem soliden theoretischen Verständnis der verschiedenen Mechanismen als auch auf praktischen Programmierübungen, um sie auf Probleme im Zusammenhang mit der Ingenieurwissenschaft anzuwenden.

 

Inhalte

• Einführung in Reinforcement Learning
• Reinforcement Learning mit Funktionsapproximation
• Learning-based Control: Model Learning
• Learning-based Control: Controller Tuning

Vorlesung und Übung

Der Kurs wird während des Sommersemesters angeboten und in englischer Sprache gehalten.

Informationen zu Vorlesung und Übung finden Sie auf RWTHonline.

Sprechstunden

Sprechstunden finden nach Vereinbarung statt.