Depth-based Object Tracking Using a Robust Gaussian Filter

Issac, Jan; Wüthrich, Manuel; Garcia Cifuentes, Cristina; Bohg, Jeannette; Trimpe, Johann Sebastian; Schaal, Stefan

(2016)
Preprint

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]