A Self-Tuning LQR Approach Demonstrated on an Inverted Pendulum

Trimpe, Johann Sebastian; Millane, Alexander; Doessegger, Simon; D'Andrea, Raffaello

Cape Town, South Africa (2014)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: Proceedings of the 19th IFAC World Congress

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]