Robust Gaussian Filtering using a Pseudo Measurement

Wüthrich, Manuel (Corresponding author); Garcia Cifuentes, Cristina (Corresponding author); Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author); Meier, Franziska (Corresponding author); Bohg, Jeannette (Corresponding author); Issac, Jan (Corresponding author); Schaal, Stefan (Corresponding author)

Boston, MA, USA (2016)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Proceedings of the American Control Conference (ACC)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 3606-3613

Einrichtungen

  • Fachgruppe Informatik [120000]
  • Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]

Identifikationsnummern

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