Learning an Approximate Model Predictive Controller with Guarantees

Hertneck, Michael (Corresponding author); Koehler, Johannes (Corresponding author); Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author); Allgöwer, Frank (Corresponding author)

(2018)
Fachzeitschriftenartikel

In: IEEE Control Systems Letters
Band: 2
Heft: 7
Seite(n)/Artikel-Nr.: 543-548

Einrichtungen

• Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
• Fachgruppe Informatik [120000]