Learning-Based Robust Model Predictive Control with State-Dependent Uncertainty

Soloperto, Raffaele (Corresponding author); Müller, Matthias A. (Corresponding author); Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author); Allgöwer, Frank (Corresponding author)

Frankfurt ; München [u.a.] : Elsevier (2018)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 51
Heft: 20
Seite(n)/Artikel-Nr.: 442-447

Einrichtungen

  • Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
  • Fachgruppe Informatik [120000]

Identifikationsnummern