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Seit April 2022 bin ich Doktorand im DFG Graduiertenkolleg UnRAVeL unter der Betreuung von Prof. Sebastian Trimpe am Institut für Data Science im Maschinenbau. Mein Forschungsinteresse gilt der approximativen modellprädiktiven Regelung (AMPC) und probabilistischen Modellprüfungsmethoden im Kontext von Multirobotersystemen. Ich arbeite am "Wheelbot", einem autonomen balancierenden Roboter Prüfstand zur Validierung von Regelungsalgorithmen.

Bevor ich zum DSME und UnRAVeL kam, habe ich als Forscher in der Gruppe für Model-based Assembly Automation am Werkzeugmaschinenlabor (WZL) gearbeitet. Ich habe meinen Bachelor- und Masterabschluss in Maschinenbau an der RWTH Aachen gemacht und Auslandssemester an der Georgia Tech und der UC Berkeley absolviert.

 

Publikationen

Quelle

Autor(en)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] State Estimation and Model-Predictive Control for Multi-Robot Handling and Tracking of AGV Motions using iGPS 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) / IROS 2021 Online ; IEEE, RSJ, IEEE MSIT Robotics & Automation Society, SICE, IES, NIF - New Technology Foundation, 1038-1045, 2021 [DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636116]

Storm, Christoph (Corresponding author) Hose, Henrik (Corresponding author) Schmitt, Robert H. (Corresponding author)