Person
Alexander Gräfe
M. Sc.Doktorand
Adresse
Gebäude: 6050
Raum: A 2.16
Dennewartstraße 27
52068 Aachen
Seit Januar 2021 bin ich unter der Betreuung von Prof. Dr. Sebastian Trimpe Doktorand am Institut für Data Science im Maschinenbau.
Zuvor studierte ich von 2015 bis 2018 im Bachelorstudiengang Mechatronik an der Technischen Universität Darmstadt.
Von 2018 bis 2020 machte ich ebenfalls an der TU Darmstadt meinen Master in Mechatronik mit dem Schwerpunkt auf Regelung und Simulation von Mechatronischen Systemen.
Ich interessiere mich für die Verbindung von Kommunikations- und Regelungstechnik. Genauer gesagt beschäftige ich mich damit, wie Multiagentensysteme miteinander agieren können, wenn sie nur die Möglichkeit haben, sich über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk abzusprechen.
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Towards remote fault detection by analyzing communication priorities CDC 22 : Conference on Decision and Control, Dec. 6-9, 2022, Cancún, Mexico / publisher: IEEE, 1758-1763, 2022 [DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9993293] | Gräfe, Alexander Stephan (Corresponding author) Baumann, Dominik Oliver Trimpe, Johann Sebastian |
| [Preprint] Towards remote fault detection by analyzing communication priorities, 2022 [DOI: 10.48550/arXiv.2209.15498] | Gräfe, Alexander Stephan Baumann, Dominik Trimpe, Johann Sebastian |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Event-triggered and distributed model predictive control for guaranteed collision avoidance in UAV swarms IFAC-PapersOnLine, 55 (13), 79-84, 2022 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.07.239] | Gräfe, Alexander Stephan (Corresponding author) Eickhoff, Joram Trimpe, Johann Sebastian |
| [Preprint] Event-triggered and distributed model predictive control for guaranteed collision avoidance in UAV swarms, 2022 [DOI: 10.48550/arXiv.2206.11020] | Gräfe, Alexander Stephan (Corresponding author) Eickhoff, Joram Trimpe, Johann Sebastian |