Sliding Mode Control with Gaussian Process Regression for Underwater Robots

Lima, Gabriel S.; Trimpe, Johann Sebastian; Bessa, Wallace M. (Corresponding author)

Dordrecht [u.a.] : Springer Science + Business Media B.V (2020)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: Journal of intelligent and robotic systems
Band:  99
Heft: 3/4
Seite(n)/Artikel-Nr.: 487-498