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Meine Forschung bewegt sich an der Schnittstelle zwischen maschinellem Lernen und robuster Steuerung. Das Hauptthema meiner Dissertation ist das Lernen von probabilistischen robusten Reglern, die nachweislich robust gegenüber der Unsicherheit sind, die beim Lernen aus Daten entsteht. Ich interessiere mich auch aktiv für Bayes'sche Optimierung im Zusammenhang mit Reinforcement Learning and Controller Tuning.

Der erste Teil meiner Promotion fand am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme statt, wo ich Mitglied der von Prof. Sebastian Trimpe geleiteten Gruppe für Intelligent Control Systems war. Im Jahr 2020 wechselte unsere Forschungsgruppe an die RWTH Aachen, wo wir nun das Institut für Data Science im Maschinenbau bilden. Ich bin assoziierter Student der International Max Planck Research School for Intelligent Systems IMPRS-IS und meine Promotion wird von der IAV unterstützt.

Weitere Informationen finden Sie auf meiner persönlichen Website.

 

Publikationen

Quelle	Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Improving the Performance of Robust Control through Event-Triggered Learning 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) : 6-9 Dec. 2022, 3424-3430, 2022 [DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9993350]	Von Rohr, Alexander Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian
[Preprint] Improving the Performance of Robust Control through Event-Triggered Learning, 2022 [DOI: 10.48550/ARXIV.2207.14252]	Von Rohr, Alexander Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] On Controller Tuning with Time-Varying Bayesian Optimization 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) : 6-9 Dec. 2022, 4046-4052, 2022 [DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9992649]	Brunzema, Paul Jakob Von Rohr, Alexander Trimpe, Johann Sebastian
[Preprint] Event-Triggered Time-Varying Bayesian Optimization, 2022 [DOI: 10.48550/arXiv.2208.10790]	Brunzema, Paul Jakob (Corresponding author) Von Rohr, Alexander Solowjow, Friedrich Trimpe, Johann Sebastian
[Preprint] On Controller Tuning with Time-Varying Bayesian Optimization, 2022 [DOI: 10.48550/ARXIV.2207.11120]	Brunzema, Paul Jakob (Corresponding author) Von Rohr, Alexander (Corresponding author) Trimpe, Johann Sebastian
[Preprint] Local policy search with Bayesian optimization, 2021	Müller, Sarah von Rohr, Alexander Trimpe, Johann Sebastian
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Local policy search with Bayesian optimization [Thirty-fifth Conference on Neural Information Processing Systems, NeurIPS 2021], 20708-20720, 2021	Müller, Sarah von Rohr, Alexander Trimpe, Johann Sebastian
[Preprint] Probabilistic robust linear quadratic regulators with Gaussian processes, 2021	von Rohr, Alexander (Corresponding author) Neumann-Brosig, Matthias (Corresponding author) Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Probabilistic robust linear quadratic regulators with Gaussian processes Learning for Dynamics and Control, 7-8 June 2021, The Cloud / Editors: Ali Jadbabaie, John Lygeros, George J. Pappas, Pablo A. Parrilo, Benjamin Recht, Claire J. Tomlin, Melanie N. Zeilinger, [1]-12, 2021	von Rohr, Alexander (Corresponding author) Neumann-Brosig, Matthias (Corresponding author) Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author)
[Preprint] Excursion Search for Constrained Bayesian Optimization under a Limited Budget of Failures, 2020	Marco, Alonso von Rohr, Alexander Baumann, Dominik Oliver Hernández-Lobato, José Miguel Trimpe, Johann Sebastian
[Preprint] A Learnable Safety Measure Conference on Robot Learning Osaka, 2019	Heim, Steve von Rohr, Alexander Trimpe, Johann Sebastian Badri-Spröwitz, Alexander
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Gait learning for soft microrobots controlled by light fields Towards a robotic society : 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : October, 1-5, 2018, Madrid, Spain, Madrid Municipal Conference Centre / IROS, Madrid, 2018 ; IEEE, RA, IES, RSJ, SICE, NTF - New Technology Foundation, UC3M - Universidad Carlos III de Madrid, 6199-6206, 2018 [DOI: 10.1109/IROS.2018.8594092]	von Rohr, Alexander (Corresponding author) Trimpe, Johann Sebastian (Corresponding author) Marco, Alonso (Corresponding author) Fischer, Peer (Corresponding author) Palagi, Stefano (Corresponding author)