Person

Shiming He

Doktorand (Gast)

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Ich bin Doktorand am College of Electrical Engineering der Zhejiang University, wo ich von Prof. Ji Xiang betreut werde. Im Oktober 2021 wechselte ich an das Institut für Data Science im Maschinenbau der RWTH Aachen als Joint Training Doktorand im Rahmen eines Stipendiums der chinesischen Regierung, betreut durch Prof.Dr. Sebastian Trimpe. Vor meiner Promotion habe ich 2018 einen Bachelor-Abschluss in Industrieautomation an der Ocean University of China gemacht.

Meine Forschungsinteressen liegen in der robusten Regelung nichtlinearer Systeme mit Anwendung auf Unterwasserroboter und -manipulatoren. Derzeit arbeite ich an der lernbasierten Kontrollmethode mit dem Gauß-Prozess. Konkret besteht ein Ziel meiner Forschung darin, robuste Regelungsalgorithmen für Feldroboter zu entwickeln, die sowohl in Simulationen als auch in realen Anwendungen gesammelte Daten nutzen.