Person

Andreas Rene Geist

M. Sc.

Postdoctoral Researcher

René Geist
Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau

Adresse

Gebäude: 6050

Dennewartstraße 27

52068 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 92051
 

René Geist hat Theoretischen Maschinenbau an der TU Hamburg studiert und seine Doktorarbeit unter der Leitung von Sebastian Trimpe am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Stuttgart durchgeführt. Er wird demnächst seine Dissertation mit dem Titel "Physics-informed Regression of Implicitly-constrained Robot Dynamics" verteidigen. Während seiner Promotion arbeitete René an der Kombination von Starrkörperdynamikmodellen mit datengesteuerten Regressionstechniken und entwickelte den "Wheelbot", ein Robotertestgerät für datengesteuerte Kontrollforschung.
In seiner Postdoc-Phase arbeitet er weiter an physikalisch informierter Regression für die Robotik, hilft bei der Organisation/Vorbereitung von Vorlesungen und unterstützt die Fortführung des Wheelbot-Projekts.

Sie können ihn unter rene.geist@dsme.rwth-aachen.de erreichen.

Vorträge und Poster:

  • Vortrag, November 2019: „Strukturiertes Lernen für dynamische Systeme“, ZF Friedrichshafen
  • Vortrag, May 2019: Strukturiertes Lernen für dynamische Systeme“ für Cyber Valley Besucher Ralph Brinkhaus (Vorsitzender der CDU/CSU-Bundestagsfraktion) and Dr. Stefan Kaufmann (Mitglied des Deutschen Bundestages.)

Betreute Abschlussarbeiten:

  • Lucas Rath, "Structured learning for robot control", Universität Stuttgart & Universität Chalmers.
  • Zheng Jia, Internship: "Firmware development, simulation, and control of a unicycle robot", ETH Zürich.
  • Max van Haren, "Design and control of an agile mobile robot", Tech. Universität Eindhoven.
  • Koen Scheres, "Comparison of learning control algorithms for a robotic stand-up maneuver", Tech. Universität Eindhoven.