Joint state and dynamics estimation with high-gain observers and Gaussian process models
Buisson-Fenet, Mona (Corresponding author); Morgenthaler, Valery; Trimpe, Johann Sebastian; Di Meglio, Florent
New York, NY : IEEE (2020, 2021)
Fachzeitschriftenartikel
In: IEEE control systems letters
Band: 5
Heft: 5
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1627-1632
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau [422610]
- Fachgruppe Informatik [120000]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1109/LCSYS.2020.3042412
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2021-00954